갈릴레오에 의해 이오가 발견된 이후 약 250년 동안 다른 천문학자들의 망원경은 이오를 정확히 관찰하지 못해 이오의 존재를 정확히 알지 못했고 가끔 다른 갈릴레오 위성들과 함께 그저 5등급 밝기의 광 점으로 경도를 정하거나 케플러의 행성 운동 법칙을 검증하는 과정에 이용되는 데 그치게 됩니다. 이후 시간이 흘러 19세기 말에서 20세기에 들어서면서 망원경의 기술력이 점차 향상되었고 마침내 천문학자들은 이오 표면의 독특한 특징들을 관측하기 시작합니다. 1890년 미국의 천문학자인 에드워드 버나드는 최초로 이후의 적도와 극 지역에 밝기 차이가 있음을 발견하였으며 20세기에 들어 분광기를 이용한 관측이 시작되면서 다른 갈릴레오 위성들과는 달리이오 표면에는 물이 없으며 나트륨의 소금과 황으로 이루어진 증발 물질..
