이오의 질량 값이 높은 이유는 질량의 대부분이 규산염 질의 바위와 철로 이루어져 있어서이고 주로 얼음과 규산염 광물의 혼합체로 이루어진 다른 외태양계 위성들보다는 이오는 위성이면서도 조금 더 지구형 행성에 가까운 구성을 가지고 있는 것이 흥미를 끄는 특징입니다. 또한 이오는 태양계 위성 중 가장 높은 밀도 값을 가지고 있는데 이오 내부에는 규산염이 풍부한 지각과 맨틀 그리고 황철광이 풍부한 핵으로 나누어져 있으며 이들이 매우 높은 밀도로 서로 뭉쳐 있음을 보여줍니다. 이오의 표면은 다른 행성들과 조금은 다른 모습을 보입니다. 과학자들은 최초 이오를 관측했을 때 달 화성 수성 등 여러 천체에서 오래된 지형을 관측한 경험을 기반하여 이오 또한 이런 천체들과 같이 표면에 수많은 충돌과 있을 것으로 예상하였습니..
